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Von Jürgen Auer, erreichbar unter auer@sql-und-xml.de, gab es vor etwas mehr als 1 Dekade einen sql-interaktiv-lernen kurs. Hier konnten SQL Befehle eingegeben und getestet werden. Frag' doch einfach mal bei ihm nach, ob der Kurs noch verfügabr ist.
Was meinst du denn genau mit emulieren? Soll ein bestimmtes DBMS (MySQL, Oracle, MSSQL usw.) emuliert werden, oder willst du nur prinzipiell mal SQL lernen?
Ansonsten: Microsoft SQL Server Express für Win Maschinen und Postgresql, MySQL, MirandaDB, ... gibt es für Win und Unixoide. Da gibt es eigentlich kein Grund noch eine Abstraktionsschicht einzufügen.