Python Python & PHP - UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode character

UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode character '\xe4' in position 21: ordinal not in range(128)

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
import csv, random, cgitb, sys;
#cgitb.enable()

with open('/home/pi/Liste/liste.csv', encoding= "UTF-8", newline="\n") as csvfile:
    csvliste = csv.reader(csvfile, delimiter=';')

    spalteeins = []
    spaltezwei = []

    for row in csvliste:
        if row[0] != "":
            spalteeins.append(row[0])

        if row[1] != "":
            spaltezwei.append(row[1])

random.shuffle(spalteeins)
random.shuffle(spaltezwei)

#print("Content-Type: text/plain;charset=utf-8\n")
for i in range(24):
    print ("%s und %s" % (spalteeeins[i], spaltezwei[i]))

<?php
$command = escapeshellcmd('/home/pi/liste/script.py');
$output = shell_exec($command);
echo "<pre>$output</pre>";
?>

$locale='de_DE.UTF-8';
setlocale(LC_ALL,$locale);
putenv('LC_ALL='.$locale);

In OrtA1 hier und da;in OrtB1 hier und da
In OrtA2 hier und da;in OrtB2 hier und da
In OrtA3 hier und da;in OrtB3 hier und da
In OrtA4 hier und da;in OrtB4 hier und da
usw.

<?php
$file = './liste.csv';
if (($handle = fopen($file, "r")) !== FALSE) {
  $spalte1= array();
  $spalte2 = array();
  while (($data = fgetcsv($handle, 0, ";")) !== FALSE) {
    if(is_array($data)) {
      if($data[0] != '') {
        $spalte1[] = $data[0];
      }
      if($data[1] != '') {
        $spalte2[] = $data[1];
      } 
    }
  }
  shuffle($spalte1);
  shuffle($spalte2);
  $cnt = count($spalte1);
  if(count($spalte2) < $cnt) {
    $cnt = count($spalte2);
  }
  if($cnt > 24) {
    $cnt = 24;
  }
  
  for($i=0; $i<$cnt; $i++) {
    echo $spalte1[$i].' und '.$spalte2[$i].'<br />';
  }
  fclose($handle);
}