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Verbessern selbst kannst du sie nicht.
Bei neueren Filmen hilft manchmal das Feature "in höherer Qualität anschauen", da die Tonspur ebenfalls an das Format gebunden ist.
Du kannst an alle Youtube-Links in der URL noch ein &fmt=18 für eine bessere Qualität anhängen, funktioniert mit fast allen Videos.
Die Tonspur ist dann im AAC-Format mit 44,1KHz, Stereo und einer variablen Bitrate von 96Kbps
Beim "normalen" Youtube ist die Audiospur generell Mono, MP3, 22,05 KHz und die variable Bitrate ist ganz weit unten - Meist zwischen 8 und 64 Kbps