OS-9 ist ein Unix-ähnliches Echtzeit-, Multiuser-, Multitasking-Betriebssystem.
Es wurde ursprünglich von Microware Software (heute unter dem Firmennamen RadiSys) für den 8-Bit-Prozessor 6809 von Motorola entwickelt. Später jedoch wurde es auf die Motorola 68k-Architektur portiert. Mittlerweile ist auch eine Version namens OS-9000 für Intel-CPUs, Power-PC, MIPS, SH3/SH4, X-Scale usw. verfügbar.
OS-9 war und ist relativ stark verbreitet in Steuerungssystemen (meist auf Motorola-CPUs basierend) z. B. für die Bildverarbeitung.