25. Nov 2008, 13:00

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Rapid Control Prototyping (kurz: RCP) bezeichnet eine rechnergestützte Entwurfsmethode zur Regelungs- und Steuerungsentwicklung.

Typische Entwurfsschritte beim RCP umfassen:

• die (dynamische) Beschreibung des zu automatisierenden Systems und dessen Modellbildung
• Regelungs- und Steuerungsentwurf im Modell
• Umsetzung des Regelungs- und Steuerungsentwurf auf dem Steuergerät
• Erprobung der Lösung in einer reinen Simulationsumgebung
• Erprobung am realen System.

Inhaltsverzeichnis 1 Einsatzbereiche 2 Software-Werkzeuge 3 Siehe auch 4 Literatur 5 Weblinks

[Bearbeiten] Einsatzbereiche

• Maschinenbau (u. a. Robotik, Verfahrenstechnik)
• Elektrotechnik
• Fahrzeugtechnik
• Medizintechnik
• Produktionstechnik

[Bearbeiten] Software-Werkzeuge

• MATLAB/Simulink: Durch zahlreiche Toolboxes ein sehr umfangreiches Softwarepaket für numerische Mathematik, für Simulation, Systemidentifikation, Reglerentwurf und Rapid Control Prototyping geeignet (kommerziell)
• ASCET: Im Automobilbereich weit verbreitetes Werkzeug für Modellierung, Simulation, Rapid Control Prototyping und Seriencodegenerierung (kommerziell)
• Scilab: Ebenfalls sehr umfangreiches Softwarepaket für numerische Mathematik mit ähnlichem Konzept und ähnlicher Syntax wie MATLAB, für Simulation, Systemidentifikation und Rapid Control Prototyping geeignet (frei)
• CAMeL-View TestRig Entwicklungsumgebung für den modellbasierten Entwurf mechatronischer Systeme (physikalische Modellbildung (MKS, Blockdiagramme etc.), Reglerentwurf, Hardware in the Loop Anwendungen, Prototypenanwendungen).
• Modelica ist eine objektorientierte Beschreibungssprache für physikalische Simulationen durch seine Simulink Verbindungsmöglichkeit kann es auch zum Rapid Control Prototyping genutzt werden
• dSPACE: Integrierte Hard- und Software-Lösungen für die Anbindung von MATLAB an Versuchsstände
• LabVIEW: Integrierte Hard- und Software-Lösungen für die Rechnersteuerung von Versuchsständen

[Bearbeiten] Siehe auch

• Hardware in the Loop

[Bearbeiten] Literatur

• Dirk Abel, Alexander Bollig: Rapid control prototyping. 1. Auflage. Springer, Berlin 2006, ISBN 978-3-540-29524-2. 

[Bearbeiten] Weblinks

• Videoaufzeichnungen einer RCP-Vorlesung an der TU Clausthal

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