Force X (N)| Force Y (N)| Force Z (N)| Torque X (N-m)| Torque Y (N-m)| Torque Z (N-m)| Frequency = 1000, Averaging Level = 16, F/T Serial Number = FT7806, Time Started = 19.02.2010 10:01:31
0,0779184773564339|0,00518465787172318|-0,0887062922120094|1,98800262296572E-06|-0,00688276626169682|0,00944515597075224
-0,0645530596375465|0,100220359861851|-0,0972437635064125|-0,00283427536487579|-0,005844512488693|-0,00589177291840315
0,0644443184137344|0,0308539811521769|-0,431737899780273|0,000821839261334389|-0,00974253658205271|0,00479268608614802
-0,00317065673880279|0,114016942679882|-0,201456248760223|-0,00476638413965702|0,00646402919664979|0,00102011766284704
0,0961882248520851|0,0386416725814343|-0,213023662567139|-0,00770294619724154|-0,00481137167662382|-0,00636687129735947
-0,0582183338701725|0,0703803971409798|-0,222650051116943|-0,00231965398415923|-0,0134024098515511|-0,002794403815642
-0,103321142494678|0,134422570466995|0,152444690465927|-0,0189871601760387|0,0021728603169322|-0,011533678509295
0,0676018223166466|0,181275069713593|-0,291264086961746|-0,00137094862293452|0,00726707233116031|0,00208840053528547
0,014832709915936|0,0713670626282692|-0,094004325568676|-0,00313911261036992|-0,0083471080288291|-0,00109308573883027
-0,046429231762886|0,119767844676971|-0,156794831156731|0,000228681979933754|-0,00828172825276852|0,00103172834496945
0,00321304518729448|0,0599050112068653|-0,0634323060512543|-0,00599816720932722|-0,0119284801185131|-0,00603301357477903
0,0600191466510296|0,0143722128123045|-0,0293164439499378|0,00177439255639911|-0,0133313462138176|-0,000100532546639442
0,0621617846190929|-0,0923010259866714|-0,133171498775482|0,00428243866190314|-0,01266576256603|0,0045745549723506
0,00820764899253845|-0,00800935830920935|-0,100357137620449|0,0088415602222085|-0,00855160318315029|0,0062651033513248
0,0683365687727928|0,028479253873229|-0,312208116054535|-0,000916511518880725|-0,00555489957332611|0,0033411686308682
-0,0361436977982521|-0,0610105060040951|-0,0403547808527946|-0,00689426064491272|-0,00878377445042133|0,0047379513271153
0,0762065201997757|-0,00627784943208098|-0,245916530489922|0,000901243591215461|-0,00542093720287085|0,0064767082221806
0,0418172776699066|-0,103828325867653|-0,253549993038177|-0,0105282422155142|-0,00857082009315491|0,0024914457462728
0,0621438696980476|-0,00661734119057655|-0,216807946562767|0,000370346795534715|-0,00367414439097047|0,0025142424274236
0,113736137747765|0,0110386731103063|-0,239782303571701|0,00115154753439128|-0,00566853163763881|0,00435413513332605
0,0494267456233501|0,0040134834125638|-0,105848297476768|0,00265240157023072|-0,00590702751651406|-0,00127774744760245
0,011734920553863|-0,0310862101614475|-0,0605272315442562|-0,0137019697576761|-0,0116530554369092|0,00689878594130278
0,00686095748096704|0,0249554663896561|-0,146819353103638|-0,0129685932770371|-0,0147942546755075|-0,00168867071624845
0,0267662592232227|0,0356876514852047|-0,191168010234833|-0,00232601189054549|0,00484833586961031|0,00560763292014599
0,0560155883431435|0,0552146956324577|-0,321882247924805|-0,00131064793094993|-0,0100930873304605|0,00909970700740814
0,0554302707314491|-0,09463070333004|-0,0843985229730606|-0,00101977551821619|-0,0178846977651119|0,000591275515034795
0,00987796019762754|0,0703065246343613|-0,130886808037758|0,00049598712939769|0,00800646003335714|0,0012624841183424
0,0590128526091576|-0,0282078851014376|-0,196634441614151|-0,0126247555017471|-0,0119044193997979|0,0102031882852316
-0,0675001814961433|-0,0258135981857777|-0,183868438005447|-0,0148921506479383|0,00339515507221222|0,0091209951788187
0,0453211702406406|0,033222958445549|-0,43896359205246|-0,00170962908305228|-0,00023573411453981|0,00864542555063963
0,069687195122242|-0,00387711660005152|-0,289483934640884|-0,00629848707467318|-0,0176253113895655|0,00520351063460112