Stannis
Lieutenant
- Registriert
- Juli 2011
- Beiträge
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Hi.
Ich muss ein eingehendes PWM-Signal an einem Atmel-Microcontroller analysieren.
Das Signal ist über längere Zeiträume konstant, Ich muss mich also nicht um dynamisches Verhalten scheren.
Es geht also nur darum, Frequenz und Tastgrad zu ermitteln.
Die Frequenz lässt sich sehr leicht ermitteln:
Wenn Ich jetzt aber versuche, separat die High oder die Low-Zeit zu messen, treibt es mich komplett ins Boxhorn...
Die Idee ist, zuerst eine steigende Flanke zu erfassen, dann auf die fallende Flanke zu konfigurieren und dann in einer anderen Variablen den Zeitpunkt B zu erfassen. B-A ergibt demnach die Zeit des High-Potentials.
Und das funktioniert nicht. A und B sind ausnahmslos immer identisch (damit ist T_high immer = 0) und Ich verstehe einfach nicht wieso...
Ich muss ein eingehendes PWM-Signal an einem Atmel-Microcontroller analysieren.
Das Signal ist über längere Zeiträume konstant, Ich muss mich also nicht um dynamisches Verhalten scheren.
Es geht also nur darum, Frequenz und Tastgrad zu ermitteln.
Die Frequenz lässt sich sehr leicht ermitteln:
Code:
volatile uint16_t zeitA=0, zeitB=0, zeitC=0, T=1, T_high=1, T_low=1, freq=0, i=2;
volatile short pruef=0;
volatile double tastgrad=1.0;
int main(void)
{
TCCR1B |= 1<<CS10 | 1<<ICNC1 | 1<<ICES1;
TIMSK1 |= 1<<ICIE1;
Serial.begin(9600);
sei();
while(1)
{ cli();
freq = 16000000 / T;
// tastgrad = (double)zeitB;
sei();
Serial.print("Frequenz: ");
Serial.print(freq);
// Serial.print(" Tastgrad: ");
// Serial.print(tastgrad);
Serial.println();
_delay_ms(1000);
}
return 0;
}
ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
zeitA = ICR1;
T = zeitA - zeitB;
zeitB = zeitA;
}Wenn Ich jetzt aber versuche, separat die High oder die Low-Zeit zu messen, treibt es mich komplett ins Boxhorn...
Die Idee ist, zuerst eine steigende Flanke zu erfassen, dann auf die fallende Flanke zu konfigurieren und dann in einer anderen Variablen den Zeitpunkt B zu erfassen. B-A ergibt demnach die Zeit des High-Potentials.
Und das funktioniert nicht. A und B sind ausnahmslos immer identisch (damit ist T_high immer = 0) und Ich verstehe einfach nicht wieso...
Code:
volatile uint16_t zeitA=0, zeitB=0, zeitC=0, T=1, T_high=1, T_low=1, freq=0, i=2;
volatile short pruef=0;
volatile double tastgrad=1.0;
int main(void)
{
TCCR1B |= 1<<CS10 | 1<<ICNC1 | 1<<ICES1;
TIMSK1 |= 1<<ICIE1;
Serial.begin(9600);
sei();
while(1)
{ cli();
freq = T_high;
tastgrad = (double)zeitB;
sei();
Serial.print("Frequenz: ");
Serial.print(freq);
Serial.print(" Tastgrad: ");
Serial.print(tastgrad);
Serial.println();
_delay_ms(1000);
}
return 0;
}
ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
if(i%2 == 0)
{
zeitA = ICR1;
TCCR1B &= 0<<ICES1;
}
else
{
zeitB = ICR1;
TCCR1B |= 1<<ICES1;
}
T_high = zeitB - zeitA;
i++;
}