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Keine Ahnung ob es jquery sein muss dafür, aber du kannst den anzuzeigenden divs auch einfach eindeutige ids zuweisen und sie mit wenigen Zeilen Javascript ein- und ausblenden (.style.display). Wenn immer nur ein div angezeigt werden soll, holst du dir einfach ein mal alle divs aus dem container und setzt sie .style.display = 'none'.
Elemente kannst du mit jQuery mit "hide()" verstecken und mit "show()" anzeigen. Siehe hier. Ob man dafür jetzt wirklich jQuery einsetzen muss bleibt einmal dahingestellt...
Also Klick ich auf das linke bild sollen sich 3 bilder öffnen klicke ich auf das bild in der mitte sollen sich 3 anderen bilder öffnen usw...hoffe das ist verstädnlich