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Willst du eine technisches Dokument (Handbuch etc) schreiben, brauchst du ein Redaktionssystem. Willst du eine Homepage befüllen, brauchst du ein CMS.
Die Grenzen sind inzwischen auch sehr verschwommen. So kann man WordPress z.B. auch nicht mehr als reine Blogsoftware bezeichnen. Man setzt dann Schwerpunkte. Das heißt bei einem Redaktionssystem liegt der Fokus halt mehr in den Funktionen rund um schreiben, während ein CMS "breiter" aufgestellt ist und versucht jedes mögliche Einsatzszenario abzudecken.
Wobei deine Beispiele schlecht gewählt sind. Schema ST4 ist schon sehr deutlich Redaktionssystem und Typo3 eben sehr deutlich CMS... Da ist schon ein riesiger Unterschied.
Anderes Beispiel: WordPress ist mehr CMS, als es z.B. Ghost ist, weil bei Ghost z.B. der Fokus wirklich rein aufs Blogging gelegt worden ist.
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Willst du eine technisches Dokument (Handbuch etc) schreiben, brauchst du ein Redaktionssystem. Willst du eine Homepage befüllen, brauchst du ein CMS.