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Ist halt normal für deine alten Platten. Bzw die Hitachi geht ja noch. Da ist nur die zugriffszeit langsam. Falls du das nicht selbst so eingestellt hast, könntest du versuchen zb mit WinAAM die AAM einstellung auf Performance (254) zu ändern. Genauso bei den anderen Platten.
Ist die 320GB deine Systemplatte?
Naja, es kommt drauf an, an welchem Controller die Platten hängen. Soweit ich weiß, hat dein Board einen von nVidia (6 SATA Ports) und einen von Silicon Image (2 SATA Ports). Für den von nVidia musst du einfach den aktuellen nForce Treiber für deinen Chipsatz installieren. Ansonsten findest du alle anderen Treiber direkt auf der Asus Page und die von Silicon Image (sofern verwendet) auf deren Support Page.
Sofern dein System aber läuft und du keine Probleme hast, solltest du auch nichts verändern!