USB Webcam streamen mit Ubuntu

Hallo Leute,
ich möchte ein Video von einer USB Webcam streamen und parallel aufzeichnen.
Das System ist ein PC2i miniPC mit Ubuntu 11.04.

Ich habe schon viele Programme ausprobiert, wie VLC, ffmpeg mit ffserve....r.
Leider ist das Bild immer so 13 Sekunden verzögert. Das ist schlecht, da mit diesem Videostream ein Roboter gesteuert werden soll. Mit den Codecs komm ich auch nicht zu recht.
Womöglich ist auch der Intel Atom Prozessor am miniPC für das transcodieren zu langsam.
Ich will eigentlich nur ein Livebild im WebBrowser anzeigen lassen und parallel ein File am Server ablegen.
Hat vielleicht wer einen Tipp für mich, wie ich das am besten realisieren kann?

Oder ist Ubuntu schlecht für diese Multimediageschichte ?

Bitte um euren Rat
Danke
lg

ich kann dir zumindest den tip geben mjpeg zu nutzen um die verzögerung
nahezu zu eliminieren.

hi,
der lässt sich aber unter 11.04 nicht installieren
und da weiß ich auch net, wie ich da den stream am server aufzeichnen kann...
lg

wohinbzw über was stremst du es denn ?

über WLAN auf einen anderen pc

lg