Kerbal Space Program

1. In einen Orbit kommen, der in die selbe Uhrzeigerrichtung zeigt wie das Ziel. Es nützt nichts, wenn sich beide Teile gegenläufig zueinander bewegen.
   
2. Dann muss man schauen, ob man sich von oben gesehen vor oder hinter dem Ziel befindet.
   a) Man ist vor dem Ziel, dann erhöht man die eigene Laufbahn, bis sie über der des Ziels liegt.
   b) Man ist hinter dem Ziel, dann erniedrigt man die eigene Laufbahn, bis sie unter der des Ziels liegt.
   Der Hintergrund ist der, dass höhere Laufbahnen langsamer sind und vice versa. Man holt dann also zum Ziel auf oder lässt sich einholen. Wie viel Abstand man braucht, ist Geschmackssache. Je größer der Unterschied, desto schneller nähern sich beide Objekte an. Aber man braucht dann auch mehr Treibstoff. Im nahen Kerbinorbit (<240 km Höhe) würde ich weniger als 50 km Orbithöhe als Unterschied wählen.
   
3. Man hat jetzt mit dem Node-Tool (das, was einem die Richtung und Brenndauer der Triebwerke anzeigt, wenn man wo hin will) einen Annäherungspunkt ausgemacht. Die Annäherung sollte optimalerweise weniger als 10 km betragen (Maus über die Marker.
   
4. Wenn man sich am Annäherungspunkt befindet, dann bremst man relativ zum Zielobjekt (Geschwindigkeitsanzeige unten per Linksklick auf Target umstellen). Bewegt man sich schneller als das Ziel bremst man in seine eigene Gegenrichtung. Ist das Ziel schneller unterwegs, beschleunigt man in die eigene Flugrichtung. Versuche die Relativgeschwindigkeit zum Ziel auf 0 m/s zu bekommen. (Gar nicht so einfach.)
   
5. Beschleunige direkt auf das Ziel zu, aber nicht zu schnell. 10-40 m/s sollten bei einem Abstand von 10 km völlig ausreichen. Man ist schneller da, als man denkt. Rotiere gleich nach Ende der Beschleunigung in Gegenrichtung, damit du den Schwung rechtzeitig wieder abfangen kannst. Beachte dazu auf dem Nav-Ball die Marker. Rosa Kreis bedeutet, dass es in dieser Richtung zum Ziel geht, rosa dreizackiges Kreuz ist die Gegenrichtung.
   
6. Durch die zwei nicht ganz gleichen Orbits, verschieben sich beide Raumschiffe zueinander. Deswegen warte ab, bis der zielnächste Punkt erreicht wurde, dann wiederhole ab Schritt 4.
   
7. Irgendwann ist der Abstand so gering, dass die Annäherung mit Raketentriebwerken zu unhandlich wird (man muss ja immer das Raumschiff umdrehen, das dauert). Bei mir ist das meist bei unter 500 Meter Abstand und weniger als 20 m/s Geschwindigkeitsunterschied. Ab jetzt verwendet man nur noch RCS-Triebwerke. Da ich mit dem Docking-Modus nicht klar komme, verwende ich die direkte RCS-Steuerung auf JKLIHN (analog zu ASDW, Shift, STRG, in dieser Reihenfolge).
   Die Kamera stelle ich auf Chase, damit sie nicht um das Schiff herum rotiert. Das hilft ungemein. Man muss aber trotzdem viel von oben und von der Seite schauen, damit man exakt trifft.
   Beim eigenen Schiff mache ich einen Rechtsklick auf den Docking-Ring und klicke Control from here an. Beim Ziel mache ich ebenfalls einen Rechtsklick auf den Docking-Ring, und wähle es direkt als Ziel aus. Das stellt auf dem Nav-Ball meist alle Marker um, da die Docking-Ringe meist seitlich angebracht sind.
   Jetzt noch was aus der Trickkiste: Wechsel zum Ziel und rotiere es so, dass der Docking-Port Richtung Norden oder Süden zeigt. Das Schiff rotiert nämlich um die Hochachse, während es im Orbit kreist. Optimalerweise rotiert der Docking-Ring jetzt auch nur noch um seine Hochachse. Das gleiche macht man mit dem anzudockenden Schiff.
   
8. Habe ich mich dem Ziel stark angenähert (< 100 Meter Abstand), drehe ich die Kamera (die ist auf Chase!) so, dass ich in Längsrichtung des eigenen Schiffes schaue. Dann kann ich sehen, wie stark ich nach oben/unten, links/rechts abdrifte. Mit den RCS-Triebwerken wirke ich jetzt dem entgegen. Dabei nehme ich mir immer nur eine Achse (hoch/runter, links/rechts oder vor/zurück) gleichzeitig vor und korrigiere sie. Im Notfall bremst man ab, bis die Relativgeschwindigkeit bei 0 m/s liegt, um Zeit für's Navigieren zu bekommen.
   
9. Führe Schritt 8 so lange aus, bis dein Docking-Ring mehr oder weniger exakt auf den Docking-Ring des Ziels ausgerichtet ist (siehe Nav-Ball, gelber Kreis muss rosa Kreis überdecken). Dann muss man nur noch etwas beschleunigen.
   
10. Halte die Relativgeschwindigkeit in der Nähe des Ziels unbedingt niedrig, um dir Reaktionszeit zu geben! Beim Dock-Vorgang selber habe ich meist weniger als 1 m/s drauf.
    Sobald die Docking-Ringe nahe zusammen sind, aktivieren sich automatisch deren Magneten. Jetzt schnell SAS abschalten, damit es der nun folgenden Anpassung der Ausrichtung nicht entgegenwirkt.
    
11. ...
    
12. Profit!

• Liegt das Ziel vor einem, geht man auf eine niedrigere Umlaufbahn, um aufzuholen.
• Liegt das Ziel hinter einem, geht man auf eine höhere Umlaufbahn, um eingeholt zu werden.
• Relativgeschwindigkeit im Auge behalten!
• Nicht zu schnell sein. Geht es einem zu langsam, dann vorsichtig den Zeitraffer verwenden.
• Kamera auf Chase stellen!
• In der Nähe des Ziels nur mit RCS manövrieren. Normale Raketentriebwerke sind zu stark, könnten das Ziel mit dem Abgasstrahl beschädigen, wegschieben und unkontrolliert rotieren lassen. Und die Drehung der Rakete dauert zu lange.
• Lass dir bei RCS-Manövern Zeit. Du musst dich nicht beeilen.

Spoiler

Die Ausgangslage
Die Raumstation befindet sich auf der gegenüberliegenden Seite des Planeten. Ich habe für mein Raumschiff eine etwas höhere Umlaufbahn gewählt, damit sie mich einholt.



Jetzt hat sie mich eingeholt. Eigentlich habe ich hier schon zu lange gewartet...



...weswegen mich der Annäherungskurs sogar etwas unter dem Orbit der Station bringt. 2,8 km Annäherung sind sehr in Ordnung.



Jetzt bin ich in der Nähe. Man beachte die Relativgeschwindigkeit zum Ziel...



...die ich hier durch Abbremsung in meine Flugrichtung reduziere.



Nachdem ich die Relativgeschwindigkeit auf 0 reduziert habe, habe ich mich auf die Station ausgerichtet und Schub gegeben.



Als ich nahe genug heran war, habe ich abgebremst, um den Docking-Ring als Ziel zu wählen, den Docking-Ring der Station nach Süden ausgerichtet, etc. Bei dem Docking-Ring meines Schiffes, habe ich Control from Here gewählt.



Dann habe ich mich mit RCS-Manövern in eine gute Lage gebracht.



Schaut gut aus.



Man beachte, dass ich mich ursprünglich mit 0,1 m/s der Station genähert habe. Diese +0,7 m/s kommen alleine durch die Magnete der Docking-Ringe. SAS habe ich abgeschaltet, damit sich das wabbelnde Gebilde stabilisieren kann. Anschließend wird durch Kameraumschaltung signalisiert, dass der Dock-Vorgang abgeschlossen ist.



Fertig.

nax23 schrieb:

Btw ist euch einmal aufgefallen das die raumschiffe durch niedrige fps schaden erleiden? gestern beim start ausprobiert, total hineingezoomed mit hohen fps wackelt nichts und das raumnschiff kommt heil in den orbit und bei einen andern test, stark herausgzoomed und bei den fps einbrüchen ist das raumschiff auf einmal auseinander gefallen...

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e-Laurin schrieb:

@Allen
Dafür hat man doch KAS.

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• VSync im Spiel deaktiviert: Keine Änderung (Die Framerate scheint irgendwie hardcoded bei 30 fps gelockt zu sein, egal was ich im Spiel als maximale FPS einstelle, und VSNYC ist definitiv aus (ich hab hor. Tearing, also def. kein VSNYC aktiv)
• Physics-Time verstellt: wurde oben beschrieben
• Spiel im Taskmanager nur auf den vier Hauptthreads der CPU laufen lassen -> Keine Auswirkungen

e-Laurin schrieb:

2. Der Entwickler implementiert händisch eine neuere Physikengine, statt die in Unity eingebaute zu verwenden.
3. Der Entwickler wechselt auf das irgendwann kommende Unity 5, das eine neuere und viel schnellere Physikengine haben soll.

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