Autonomes Fahren (Seite 2)
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Apple Project Titan Zehn Jahre nach dem Start könnte ein Auto erscheinen
Alle Jahre wieder – das trifft auch auf das Apple-Auto zu. Im Jahr 2024 soll es laut neuesten Gerüchten nun losfahren können.
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CES 2021 Intel spricht vor AMD über Produkte und Zukunftspläne
Noch vor dem Mitbewerber hat sich Intel die Bühne auf der CES gesichert. Am 11. Januar sind Autonomes Fahren und CPUs große Themen.
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Level 3 Honda bietet Staupiloten 2021 im neuen Legend an
Honda hat die Freigabe erhalten, ab dem kommenden Jahr mit dem neuen Legend erstmals automatisiertes Fahren gemäß Level 3 anzubieten.
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BMW iX Das finale Design und die Technik dahinter
Als Vision noch iNEXT getauft, steht mit dem finalen Design für Exterieur und Interieur der Name BMW iX fest. Das erste Probesitzen.
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Ampelerkennung ausprobiert BMW hält künftig automatisch an roten Ampeln
BMW erweitert ab November die Geschwindigkeits- und Abstandsregelung um eine neue Ampelerkennung, die das Auto bei Rot automatisch anhält.
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Autonomes Fahren Waymo One ohne Fahrer öffnet sich der Allgemeinheit
Der Waymo One genannte Robotaxi-Dienst der Google-Mutter Alphabet steht in Phoenix vollständig fahrerlos der Allgemeinheit zur Verfügung.
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Neue S-Klasse vorgestellt MBUX 2.0, Level 3 und DLP-HD-Scheinwerfer ziehen ein
Mercedes-Benz hat die neue S-Klasse der Baureihe 223 heute vorgestellt. Zur Ausstattung zählen das neue MBUX 2.0 und viele Assistenzsysteme.
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Autonomes Fahren Continental setzt auf Nvidia DGX Pod für die Simulation
Der Automobilzulieferer Continental setzt bei der Forschung am autonomen Fahren künftig verstärkt auf einen Supercomputer von Nvidia.
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Tesla FSD-Computer Elon Musk will dieses Jahr Level-5-Autonomie erreichen
Elon Musk ist davon überzeugt, dass Tesla dieses Jahr die grundsätzliche Funktionalität für autonomes Fahren nach Level 5 erreichen wird.
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Autonomes Fahren Volvo setzt auf Waymo für neuen Ridehailing-Service
Die Volvo Car Group will mit der Technologie für autonomes Fahren von Waymo einen Ridehailing-Service mit Autos nach SAE-Level 4 aufbauen.
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Automatisiertes Fahren Mercedes-Benz setzt ab 2024 auf Nvidia Drive AGX Orin
Ab 2024 wird jedes neue Auto von Mercedes-Benz standardmäßig mit Nvidia Drive AGX Orin für automatisiertes Fahren ausgestattet sein.
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Automatisiertes Fahren BMW und Mercedes-Benz lassen Kooperation ruhen
BMW und Mercedes-Benz lassen ihre gemeinschaftliche Entwicklung der nächsten Technologiegeneration im Bereich automatisiertes Fahren ruhen.
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Ford Mustang Mach-E Update für autonomes Fahren kommt im dritten Quartal 2021
Ford wird für den Mustang Mach-E im dritten Quartal 2021 ein kostenpflichtiges Software-Update für den Active Drive Assist anbieten.
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Autonomes Fahren Volvo setzt auf Lidar von Luminar für Highway Pilot
Für den Produktionsstart der SPA 2 plant Volvo den Einsatz von Lidar-Sensoren des Herstellers Luminar in der vorderen Dachkante des Autos.
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Audi e-tron Sportback Neue Matrix-LED-Scheinwerfer bieten eine Million Lichtpixel
Audi erweitert die e-tron-Baureihe mit dem e-tron Sportback um ein SUV-Coupé. Die neuen Matrix-LED-Scheinwerfer nutzen die DLP-Technik.
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Software-Probleme Produktion des VW ID.3 soll ein „absolutes Desaster“ sein
Der VW ID.3 soll mit massiven Software-Probleme zu kämpfen haben und könnte Auslöser für ein gemeinsames Betriebssystem mit Daimler werden.
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Autonomes Fahren 5. Generation Waymo Driver blickt über 500 Meter weit
Waymo erprobt auf Basis der Jaguar-I-Pace-Plattform die fünfte Generation des autonomen Waymo Drivers mit viel leistungsfähigeren Sensoren.
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BMW Concept i4 gibt Ausblick auf nächstes Infotainmentsystem
Das rein elektrische BMW Concept i4 soll 2021 in Serie gehen. Es gibt zudem einen Ausblick auf das nächste Infotainmentsystem und den iNEXT.
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Mercedes-Benz Neue E-Klasse kommt mit kapazitivem Touch-Lenkrad
Nach einer Vorschau im Januar hat Mercedes-Benz die neue E-Klasse mit erweiterten Fahrerassistenzsystem und MBUX nun vollständig enthüllt.
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Autonomes Fahren BMW testet iNEXT in extremer Hitze Südafrikas
Nach den Kältetests am Polarkreis lässt BMW Erprobungsfahrten mit dem für 2021 geplanten, elektrischen iNEXT in der Kalahari folgen.
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Mercedes-Benz E-Klasse erhält MBUX zur Modellpflege im Sommer
Mercedes-Benz plant zum Sommer eine Modellpflege der E-Klasse, in deren Zuge das MBUX und neue Fahrerassistenzsysteme Einzug halten werden.
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Snapdragon Ride Qualcomm will Nvidia mit doppelter Effizienz schlagen
Qualcomms Snapdragon-Ride-Plattform für autonomes Fahren soll bei Level 4/5 die doppelte Effizienz von Nvidias Drive AGX Orin erreichen.
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Interieur der Zukunft BMWs fahrende Wohnzimmer im i3, X7 und iNEXT
Autonomes Fahren hat neue Interieurkonzepte zur Folge, wie BMW mit der i3 Urban Suite, dem i Interaction EASE und X7 ZeroG Lounger zeigt.
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Autonomes Fahren Update Nvidia Orin vereint neue GPU mit ARM Hercules zu 200 TOPS
Zur GTC in China spricht Nvidia erstmals über das Orin-SoC als Nachfolger von Xavier. Der 200-TOPS-Chip ist für autonomes Fahren konzipiert.
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Autonomes Fahren VW will Level 4 bis 2025 kommerzialisieren
VW hat für die Entwicklung autonomer Fahrzeuge bis zum Jahr 2025 die Firmentochter Volkswagen Autonomy GmbH gegründet.
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Volvo XC40 Android-Infotainmentsystem kommt für elektrisches SUV
Das Sensus-Infotainmentsystem mit Android als Betriebssystem und Play Store wird in der elektrischen Version des Volvo XC40 Premiere feiern.
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FSD-Computer Tesla will Netflix und YouTube während der Fahrt erlauben
Tesla will das Streaming von Netflix und YouTube über das Infotainmentsystems ermöglichen, mit FSD-Computer auch während der Fahrt.
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Automated Valet Parking Bosch und Mercedes-Benz dürfen fahrerlos parken
Grünes Licht für Bosch und Mercedes-Benz. Das fahrerlose Parken ohne Sicherheitsfahrer hat von den Behörden eine Zulassung erhalten.
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Elon Musk Tesla plant kostenlose FSD-Upgrades im vierten Quartal
Tesla will mit den von Elon Musk versprochenen Upgrades von Hardware 2.5 auf den Full Self-Driving Computer im vierten Quartal beginnen.
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2024 BMW und Daimler kooperieren beim autonomen Fahren
BMW und Daimler koopieren bei der Entwicklung von Fahrassistenzsystemen für hochautomatisiertes und autonomes Fahren zum Jahr 2024.
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Driving Assistant BMW bremst bald auch an roten Ampeln automatisch
BMW will den Driving Assistant in naher Zukunft um eine Ampelerkennung erweitern, die automatisch den Bremsvorgang bei Rot einleitet.
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2021 Der BMW Vision iNEXT ist trotz der Komplexität im Zeitplan
Der BMW Vision iNEXT soll 2021 in Serie gehen. Das Projekt bringt mit Komplexität und Software zwei besondere Herausforderungen mit.
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BMW Vision M NEXT Autonomer Sportwagen für den Selbstfahrer von morgen
BMWs neueste Studie der iNEXT-Familie ist der wahlweise autonome Vision M NEXT, der mit 600 PS Systemleistung manuell gefahren werden will.
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Autonomes Fahren Waymo, Renault und Nissan kooperieren bei Entwicklung
Renault, Nissan und das wie Google zu Alphabet zählende Waymo gehen in Frankreich und Japan eine Kooperation für autonome Autos ein.
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Factory 56 Mercedes-Benz und Telefónica bauen 5G-Indoor-Netz
Mercedes-Benz und Telefónica Deutschland realisieren zusammen das weltweit erste 5G-Indoor-Mobilfunknetz für die Automobilproduktion.
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CPU made in EU European Processor Initiative legt Architektur-Design vor
Die European Processor Initiative hat der EU-Kommission das erste Architektur-Design für Prozessoren für Supercomputer und Autos vorgelegt.
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Mercedes-Benz ESF 2019 Das Auto mit der Sicherheit von morgen
Das Mercedes-Benz Experimental-Sicherheitsfahrzeug demonstriert Sicherheitskonzepte der Zukunft. Das Modell für 2019 basiert auf dem GLE.
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Autonomes Fahren Teslas neue FSD-Platine ist Nvidia aktuell noch überlegen
Tesla hat einen eigenen Bordcomputer mit zwei Chips für autonomes Fahren nach Level 5 vorgestellt, die aktuell Nvidia noch überlegen ist.
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Tesla Autopilot Fahrer müssen Spurwechsel nicht mehr bestätigen
Tesla überarbeitet das im letzten Jahr eingeführte Navigate on Autopilot, damit automatische Spurwechsel nicht mehr bestätigt werden müssen.
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iNEXT Ein Einblick in BMWs Data Center für autonomes Fahren
BMW will ab 2021 autonomes Fahren nach Level 3 anbieten. Dafür müssen Unmengen von Daten in einem neuen Data Center verarbeitet werden.
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GTC 2019 Wie Sony Autos sehen lässt
Sony ist mit seinen CMOS-Sensoren weltweit größter Zulieferer für Kameras. Im Automotive-Segment werden spezielle Anforderungen gestellt.
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Autonomes Fahren Als nächstes will Nvidia in die Stadt
Über den Highway fahren Nvidias Testfahrzeuge für autonomes Fahren bereits zuverlässig. Deshalb soll die Flotte in die Stadt wechseln.
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Autonomes Fahren Toyota will mit Nvidias Hilfe Leben retten
Toyotas Forschungs- und Entwicklungsabteilung TRI-AD setzt fortan für autonome Fahrzeuge auf Hardware und Software von Nvidia.
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180-Grad-Wende Tesla will mehr Läden behalten und Preise erhöhen
Umdenken bei Tesla: Anders als vor zehn Tagen angekündigt will der E-Autobauer mehr seiner Läden behalten und dafür die Preise erhöhen.
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Tesla Model 3 fährt weiter, schneller und wird günstiger
Tesla will demnächst für das Model 3 Firmware-Updates für mehr Reichweite und Leistung anbieten. In den USA wird das Auto günstiger.
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Autonomes Fahren Update Apple streicht Stellen in Entwicklungsabteilung
Apple unterzieht „Project Titan‟ einer Umstrukturierung und verringert die dafür verantwortliche Abteilung um mehr als 200 Mitarbeiter.
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MBUX-Gaming In diesem Auto steuert der Fahrer einen Mario-Kart-Klon
Mercedes-Benz zeigt zum MWC einen CLA, in dem der Fahrer nicht das Fahrzeug, sondern einen Mario-Kart-Klon im Display steuern kann.
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BMW Neues Bedienkonzept mit Blick, Gesten und Sprache
BMW erweitert mit Natural Interaction das Bedienkonzept für den Fahrzeuginnenraum um eine neue Gestensteuerung und Blickerkennung.
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Autonomes Fahren BMW erprobt iNEXT im Winterfahrtest in Schweden
Vor der Serienfertigung 2021 unterzieht BMW den iNEXT einem Winterfahrtest bei eisigen Temperaturen in Schweden.
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Autonomes Fahren BMW und Daimler wollen Entwicklung zusammenlegen
Explodierende Kosten und drohende Konkurrenz aus dem Silicon Valley sollen bei BMW und Daimler zur Kooperation beim autonomen Fahren führen.
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BMW Neuer 7er protzt mit vielen Fahrerassistenzsystemen
BMW hat den 7er einem Facelift unterzogen und bringt die aufgefrischte Luxuslimousine mit zahlreichen Fahrerassistenzsystemen auf den Markt.
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Für MBUX und Autonomie Update Daimler und Nvidia arbeiten am Auto-Supercomputer
Daimler hat zur CES 2019 nicht nur MBUX mit dem neuen CLA aktualisiert, sondern preist auch die Partnerschaft mit Nvidia.
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BMW Eine virtuelle Probefahrt im Vision iNEXT
2021 soll der BMW Vision iNEXT als Serienfahrzeug autonom über deutsche Straßen rollen. Schon jetzt ist die virtuelle Probefahrt möglich.
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Sony IMX490 Neuer CMOS-Sensor lässt Autos besser sehen
Sony neuer CMOS-Sensor IMX490 für den Einsatz im Auto hat ein breiteres Sichtfeld, besseres HDR und unterdrückt das Flackern von LEDs.
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Autonomes Fahren Waymo darf ohne Testfahrer im Silicon Valley fahren
Alphabets Tochterunternehmen Waymo hat für das Silicon Valley eine Lizenz für Testfahrten mit autonomen Fahrzeugen ohne Testfahrer erhalten.
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Autonome Taxis Volkswagen und Mobileye starten Betrieb 2022 in Israel
2022 sollen in Israel autonome Taxis von Volkswagen fahren, die durch Hardware des Intel-Zukaufs Mobileye gesteuert werden.
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AVL, Nvidia & TÜV Süd Autonome Autos benötigen wie Menschen Führerscheine
Wie validiert man die Fähigkeiten eines autonomen Fahrzeugs? Dieser Frage widmen sich AVL, Nvidia und der TÜV Süd.
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Nvidia-CEO Jensen Huang Auto-Hardware muss schneller und günstiger werden
Autonomes Fahren wird laut Jensen Huang in den kommen Jahren ein Riesengeschäft. Die Hardware dafür müsse schneller und günstiger werden.
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Autonomes Fahren Porsche sieht großes Potenzial in Level 2+
Zur GTC in München hat Nvidia mit Level 2+ einen neuen Begriff für assistierten Fahrens geschaffen. Den macht sich auch Porsche zu Nutzen.
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Drive AGX Pegasus Update Nvidia fährt 80 km autonom durchs Silicon Valley
Für die Erprobung der Plattform für autonomes Fahren hat Nvidia im Silicon Valley erfolgreich eine Strecke von 80 km absolviert.
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Nvidia Drive AGX Volvo, Continental & Veoneer setzen auf Turing und Xavier
Im Rahmen der GTC Europe hat Nvidia weitere Abnehmer für die Drive AGX getaufte Plattform für assistiertes und autonomes Fahren angekündigt.
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Autonomes Fahren Tesla Autopilot sorgt für weniger Unfälle
Tesla hat für das abgelaufene Quartal von Juli bis September erstmals einen Vehicle Safety Report veröffentlicht.
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BMW Vision iNEXT So sieht BMWs autonome Zukunft aus
Der Vision iNEXT ist BMWs Zukunftsvision eines autonomen, vollelektrischen und vernetzten Autos, das 2021 in Serie produziert werden soll.
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Tesla Model S in 2 Sekunden unbefugt geöffnet
Forscher haben herausgefunden, dass sich auch der Schlüssel des Modell S leicht klonen und damit das Keyless-Entry-System überwinden lässt.
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Autonomes Fahren Tesla schmeißt Nvidia wegen Rechenleistung aus dem Auto
Im Laufe des nächsten Jahres wird in Teslas Model S, X und 3 eigene Hardware für die Berechnungen des autonomen Fahrens verantwortlich sein.
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Bosch, Daimler und Nvidia Fahrerlose Autoflotte fährt ab 2019 in Kalifornien
Bosch und die Daimler AG vertiefen ihre Partnerschaft bei der Entwicklung autonomer Fahrzeuge und kooperieren dabei auch mit Nvidia.
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Tesla Autopilot Version 9 bringt Funktionen für autonomes Fahren
Tesla-CEO Elon Musk hat auf Twitter einen ersten Ausblick auf das zum August erwartete Autopilot-Update Version 9 gegeben.
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Nvidia Jetson Xavier Dev Kit 9-Mrd.-Transistoren-SoC kostet Entwickler 1.299 USD
Nvidias 9-Mrd.-Transistoren-SoC Xavier wird es als Jetson auch außerhalb der für autonome Fahrzeuge gedachten Pegasus-Plattform geben.
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i8 Roadster Fahrbericht BMW zündet die nächste hybride Zwischenstufe
Während BMW iNext und Co. noch Zukunftsmusik sind, ist der i8 Roadster seit Mai Realität. ComputerBase ist das Hybrid-Auto Probe gefahren.
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Autonomes Fahren Update 2 Tesla baut eigene AI‑Chips mit AMD-Ex Jim Keller
Tesla-Boss Elon Musk hat die Katze aus dem Sack gelassen und bestätigt, dass Tesla eigene AI-Prozessoren für autonome Fahrzeuge entwickelt.
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Bosch Moderne Chip-Fabrik in Dresden für über 1 Mrd. Euro
Das deutsche „Silicon Valley“ wird um eine Chipfabrik reicher. Bosch hat den Spatenstich für ein Halbleiterwerk in Dresden vollzogen.
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Autonomes Fahren Tesla-Fahrer loben neues Autopilot-Update 2018.10.4
Tesla verteilt aktuell ein neues OTA-Firmware-Update, das den Autopilot 2.0 deutlich aufwerten soll.
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Intel/Mobileye EyeQ5 Fertigung des 7-nm-SoC von TSMC und nicht Intel
Intels zukünftiger SoC für das Autonome Fahren kommt vom Auftragsfertiger TSMC. Dort verlässt man sich auf die neue 7-nm-Fertigung.
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Mercedes-Benz A-Klasse Großes MBUX-Infotainment kostet 3.000 Euro
Das MBUX-Infotainmentsystem der neuen A-Klasse von Mercedes-Benz kostet bis zu 3.000 Euro. Das Auto selbst startet bei 30.200 Euro.
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Personal CoPilot BMW i3 fährt autonom nach „SAE-Level 5“
In Barcelona zeigt BMW die Studie eines BMW i3, der sich fahrerlos per App rufen lässt und den Besitzer auf einem Testgelände chauffiert.
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Autonomes Fahren BMW und Daimler setzen auf HERE HD Live Map
Fahrzeuge kommender Autonomiestufen von BMW und Daimler werden auf zentimetergenaues Kartenmaterial der HD Live Map von HERE setzen.
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Mercedes-Benz Neue A-Klasse mit MBUX-Infotainment und Nvidia-SoC
Mercedes-Benz hat eine neue Generation der A-Klasse vorgestellt. Das MBUX-Infotainment und Assistenzsysteme aus der S-Klasse sind an Bord.
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Bosch, Vodafone und Huawei Update 5G-V2X für Geschwindigkeits- und Abstandsregelung
Auf der A9 testen Bosch, Vodafone und Huawei für das Assistenzsystem ACC die direkte Kommunikation zwischen Fahrzeugen mittels 5G.
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Nvidia Drive Xavier als weltgrößtes SoC in Sampling-Phase
Nvidias Xavier-SoC geht nach einiger Verzögerung nun in die Sampling-Phase. Mit 9 Milliarden Transistoren ist es größer als geplant.
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HERE Safety Services Autos teilen Sensordaten zur Gefahrenprävention
Der Kartendienst HERE wird zu Mitte des Jahres mit den Diensten Road Signs und Hazard Warnings Sensordaten von Autos aufbereiten und teilen.
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Autonomes Fahren Intel EyeQ5 soll Nvidia Xavier bei Effizienz schlagen
2,4 Mal so effizient wie Nvidias 2018 erwartete Drive-PX-Xavier-Lösung soll Intel neuestes Produkt sein. Im Jahr 2020. In der Theorie.
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Neuer CLS Mercedes-Benz verbaut Assistenzsysteme der S‑Klasse
Mercedes-Benz hat im Rahmen der L.A. Auto Show die neue Generation des viertürigen Coupes CLS mit neuen Fahrassistenzsystemen vorgestellt.
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Autonomes Fahren Wer bei Unfällen haften soll, bleibt umstritten
Wer haftet bei Unfällen mit autonomen Fahrzeugen? Industrie und Bürger sind sich noch nicht einig, zeigt eine Umfrage des Bitkom.
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Sony IMX324 Hochauflösender Bildsensor für Fahrerassistenzsysteme
Sony hat einen Bildsensor für das Automotive-Segment entwickelt, der bisherige Modelle bei Auflösung und Lichtempfindlichkeit schlagen soll.
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DHL StreetScooter Autonome Lieferfahrzeuge fahren mit Nvidia Drive PX
Der vollelektrische StreetScooter von DHL wird ab dem kommenden Jahr auf Basis von Nvidias Drive PX 2 teilweise autonom fahren können.
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Nvidia Drive PX Pegasus Volta-Nachfolger und Xavier-SoC für Level-5-Autonomie
Drive PX Pegasus mit zwei Xavier-SoCs und zwei neuen GPUs ist Nvidias Automotive-Plattform, die das autonome Fahren nach Level 5 ermöglicht.
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Neuer Audi A8 im Check Update Bis zu sieben Displays und AI mit Nvidia-SoC
Audi hat den neuen A8 vorgestellt. ComputerBase ist mit Fokus auf dessen IT auf Tuchfühlung gegangen und hat Detailfragen mit Audi geklärt.
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Nvidia Xavier Update SoC mit Volta und HDR für autonome Autos
Mit 7 Mrd. Transistoren ist Xavier Nvidias bisher komplexester SoC. Er bringt acht CPU- und 512 Cuda-Kerne auf Basis von Volta in autonome Fahrzeuge.
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Autonomes Fahren Tesla entwickelt eigenen AI-Chip mit AMD-Technologie
Der Autohersteller Tesla arbeitet zusammen mit AMD an einem Chip, der in zukünftigen autonomen Fahrzeugen zum Einsatz kommen soll.
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Volkswagen Beim neuen T-Roc wird mehr Assistenz Serie
Mit dem T-Roc präsentiert VW einen SUV-Ableger des Golf VII und macht gleich mehrere Assistenzsysteme zur Serie.
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Project Titan Apple baut kein autonomes Fahrzeug
Apple soll sich statt auf ein selbstfahrenden Auto nur noch auf autonome Fahrsoftware konzentrieren. Ein Shuttle-Dienst gilt als Testballon.
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Autonomes Fahren Fiat Chrysler Automobiles im BMW-Intel-Mobileye-Bündnis
Fiat Chrysler Automobiles schließt sich der von BMW, Intel und Mobileye gegründeten Plattform für autonomes Fahren an.
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Fahrerloses Parken Mercedes testet Automated Valet Parking im Parkhaus
Im Parkhaus des Stuttgarter Mercedes-Benz Museums testet der Automobilhersteller gemeinsam mit Bosch das fahrerlose Parken.
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Autonomes Fahren TomTom kartografiert Europas Straßen in HD mit RoadDNA
TomTom feiert mit hochauflösenden Karten aller europäischen Schnellstraßen einen wichtigen Meilenstein in puncto autonomes Fahren.
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Ab 2019 VW vernetzt Autos und Infrastruktur mit IEEE 802.11p
VW hat angekündigt, ab 2019 eine erste Modellreihe des Konzerns mit IEEE 802.11p für die Car-to-Car- und Car-to-X-Kommunikation auszurüsten.
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Serienreif bis 2021 Volvo nutzt Nvidia Drive PX für autonome Fahrzeuge
Volvo, Autoliv und Nvidia wollen auf Basis der Drive-PX-Plattform bis zum Jahr 2021 autonome Fahrzeuge zur Serienreife bringen.
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Tim Cook Apple arbeitet an Systemen für autonome Autos
In einem Interview mit Bloomberg hat Apple-CEO Tim Cook bestätigt, dass das Unternehmen an Technik für autonome Autos arbeitet.
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Autonome Autos Uber trennt sich von Entwicklungschef Levandowski
Uber hat sich von Anthony Levandowski getrennt, welcher für den Fahrtdienst selbstfahrende Autos realisieren sollte.
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Autonomes Fahren BMW, Intel und Mobileye holen sich Delphi ins Boot
BMW und Intel holen sich Delphi mit ins Boot, um eine skalierbare Plattform für hoch- und vollautomatisierten Fahrzeuge zu entwickeln.
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Mercedes-Benz Update 2 Nächste S-Klasse kommt automatisiertem Fahren näher
Mit der nächsten S-Klasse hält eine neue Generation Intelligent Drive Einzug, die das automatisierte Fahren auf die nächste Stufe stellt.
