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Willst Du XP neu installieren, kannst Du beim setup auswählen, auf welcher Platte Du installieren willst. Partion auswählen und löschen, danach neue erstellen, Größe angeben und formatieren lassen. Wenn Du etwas anderes Installieren willst, lösche einfach die ganze Partition, es steht dann "Fabrikneu" bei der Platte, wenn keine Partitionen mehr drauf sind. Danach kannst Du mit fdisk alles weitere machen.