Ich bin zwar kein Fan der Rokits, aber "matschig" habe ich sie definitiv nicht in Erinnerung.
Davon abgesehen: soundtechnisch wird das die Quadratur des Kreises. Soll heissen: Boxen auf dem Schreibtisch, die dich sowohl auf dem Schreibtisch als auch auf dem Sofa glücklich machen und dabei ein echtes Stereodreieck ermöglichen, gibt es so leider nicht bei den von genannten Einschränkungen. Da der Monitor recht nah am Sofa steht, ist eine Anbringung der LS an der dem Sofa gegenüberliegenden Wand m.E. auch nicht sinnvoll.
Damit kannst du dich bei den Boxen primär auf die Position am Schreibtisch konzentrieren. Für TV etc auf dem Sofa entweder Kopfhörer oder eben der Klang nur von links (also vom Schreibtisch). Wenn du bisher ohne Sub bei den Rokits ausgekommen bist, dürfte das evtl. auch bei den neuen LS mit 5" TMT ausreichend sein.
Es gibt von u.a. bei Thomann sog. Desk Stands, die du auch für die Fensterbank verwenden könntest und dann die LS auf deine Sofa-Position bei Bedarf ausrichten kannst. Alles andere als ideal, aber... wie lange wirst du denn noch in diesem Raum leben? Wenn ein Wechsel in den kommenden 1-2 Jahren ansteht, würde ich die aktuelle Lösung einfach als pragmatischen Zwischenschritt sehen, hier nicht nicht zu viel Geld in die Hand nehmen und dann in deiner neuen Bleibe dann schauen, ob du hier mehr draus machen kannst.
Für 3-400 € bekommst du schon einige gute LS. Empfehlungen kann ich dir gerne nennen, sobald du eine Idee hast, in welche Richtung es gehen soll (also Fokus Klang am Schreibtisch, oder oder oder...).