Anschluss eines Schrittmotor-Extrusionskopfes als Endeffektor

[kai22]

Hallo,
Ich versuche, einen 3D-Druckkopf auf dem UR3 einzurichten. Zunächst verwendet der Druckkopf einen Schrittmotor zum Extrudieren. Ich habe mich entschieden, den STEP/DIR-Modus zur Steuerung des Motors zu verwenden. Soll ich die 3 Pins als digitale Tool-E/A-Ausgänge oder allgemeine digitale E/A-Ausgänge am UR-Controller anschließen?
Kann ich außerdem die internen verschiedenen Spannungspegel des digitalen Tool-Ausgangs direkt nutzen, wenn ich ihn an den Schrittmotortreiber anschließe?
Vielen Dank im Voraus

 

[kartoffelpü]

auf dem UR3

Du meinst diesen Roboterarm?
Da dürfte doch deren eigenes Forum besser für Fragen geeignet sein, da hier vermutlich wenige bis keine Foristen diesen Roboterarm haben werden.
https://forum.universal-robots.com/

 

[Michael-Menten]

So ein Industrierobotor kommt mit einem großen Aktenordner an Dokumenten.
Die meisten PDF-Reader haben so eine Suchfunktion mit STRG+F.
Kurz nachschauen was tool-IO ist und was die so macht.
Dann hat sich deine Frage auch schon geklärt und die Antwort laut nein oder du hast Bauteile gewählt ohne vorher zu evaluaieren ob die sinnvoll sind in der Anwendung (spoiler: Schaumal auf den maximalen Strom den die tool-IO ausgänge liefern).

Gibt natürlich auch integrierte Stepper motoren für sowas: https://www.stepperonline.co.uk/integrated-stepper-motor.html
Gibt die selbstverständlich auch noch mit eingebautem RS485/modbus.