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ich habe einen Webdienst gefunden, der es ermöglicht, Youtube-Videos damit herunterzuladen, ohne auf Youtube-Website zuzugreifen: http://www.you-tube-download.com.
Einfach youtube-dl verwenden. Heißt zwar youtube, aber unterstützt den Download von extrem vielen Seiten (Liste) und man muss dafür auch keine externe Webseite verwenden.
-> https://rg3.github.io/youtube-dl/