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Vektorgrafiken lassen sich wohl am besten in Adobe Flash animieren. Zum Erstellen reicht in der Tat Inkscape. Würde aber dazu raten, die Grafik einfach zu rasterisieren in entsprechender Größe (oder einfach größer als nötig und dann zur Ladezeit programmatisch skalieren) und dann GraphicsGale zu benutzen.