Adapter atapi-usb2.0(firewire)

[lenz]

Hallo Experten
Suche dringenst eine Schaltung für einen Adapter von Atapi (CD-R Brenner)auf USB2.0 oder Firewire und in der Fortsetzung eine IR (sprich drahtlose Übertragung)auf den Rechner.
Gebraucht wird das ganze für eine Jukebox,bei der die Laufwerke
frei (d.h. ohne Schleppkabel) vor dem Plattenarchiv manövrieren
können.
Der mechanische Teil ist zur Zeit im Aufbau,es hapert nur noch an der Elektronik (ändert sich,zugegebenermaßen auch zum Teil mal
fast stündlich )
Wäre sehr an einer ernsthaften Zusammenarbeit mit einem Könner interessiert
Gruß
Lenz