Brauch ein Prog. für Lego NXT

[Alex44]

Hallo!

Kann mir bitte jemand ein Programm für den Lego NXT Roboter geben, mit dem der Roboter eine Linie nachfährt, dann einem Hindernis ausweicht und dann wieder normal auf der Linie weiter fährt (Extra kann ich´s aber nicht in einem Prog. )!

Zum Roboter:
Motoren auf B und C
Spurensensoren auf 1 und 2
Ultraschallsensor auf 4!

Port´s einstellen und kalibrieren kann ich dann auch selber

 

[Backslash]

In welcher Sprache denn? NXC? Oder mit dem komischen beiliegenden Programm?
Und was ist genau dein Problem, also was heißt das "extra kann ich's aber nicht in einem Prog"?

 

[Alex44]

Es hat sich erledigt ich hab es selber geschafft!