Was heißt mehrere Videos gleichzeitig? Auflösung/Bitrate/...? Audio/nur Video/...? Es gibt einfach zu viele Rahmenbedingungen dafür.
MJPEG und ähnlichen Quatsch kannst du gleich vergessen, das sind prinzipiell nur aneinandergereihte Bilder, die dann als Video abgespielt werden (und pro Frame gut und gern 200+ kB kosten können). Viel eher muss hier ein richtiger Codec her, der nur die Vektoren festhält. So verringert sich die Dateigröße enorm, natürlich auf Kosten der CPU-Zeit. Aber mit nem entsprechend seichtem Preset könnte man der CPU ein wenig Last nehmen und dafür die Bitrate ein wenig hochschrauben - die Dateigröße (und somit Bitrate) bleibt dabei natürlich aber immer noch bedeutend unter denen von MJPEG.
Aber hier eben die Frage: Was heißt mehrere Videos? 4? 20? 100? Irgendwann kommt man auch an die Grenze, wo ich mehrere Videos einfach in ein Video einfügen würde. Fraglich erneut, wie hier die Rahmenbedingungen sind (austauschbar? zufällig? ...?).
Dein TIFF-Beispiel ist aber nicht wirklich gut, denn das würde ne Bitrate von 6 MB/s bedeuten. Spiel dann fünf Videos ab und ne kleinere HDD ist da komplett ausgelastet (mit Seeking; nur mit dem Abspielen der Videos, das OS und andere Programme benötigen ja auch noch Zugriff).
x264 kann bereits gute Qualität bei 5 MBit/s (= 0,625 MByte/s) vorweisen, je nach Komplexität der Szene mal mehr, mal weniger. Xvid sei hier auch noch genannt. Zur Not gibts auch noch MPEG und solche Scherze. Weiterhin gibts bei x264 noch die Möglichkeit die Beschleunigung der GPU zu nutzen, zusätzlich zur CPU.
Das Thema ist einfach viel zu komplex als hier einfach sagen zu können "A ist besser als B". Da testest du am besten alle Codecs mal durch (auch MPEG4-AVC, MPEG4-ASP, Ogg Theora, VP8, WMV, ...).
Das Quellmaterial hast du auch noch nicht genannt. Präsentationen? Filme/Serien? Anime/Trickfilme? Das spielt alles rein. Im Prinzip kann ich dir so nur raten einfach mal alle Codecs auszuprobieren und selbst zu testen.
ffmpeg hat bspw. viele Encoder schon mitgeliefert, je nach Erfahrung wirst du dafür aber evtl. länger brauchen als dir jeden Encoder separat zu besorgen und damit zu arbeiten.