Moin
Mir schwebt seit längerem etwas im Kopf herum, bei dem ich unter anderem einen Sensor bräuchte, der Knickbewegungen eines Drehgelenks messen kann. Also wie weit ein Gelenk eingeknickt ist.
Der Sensor müsste diese Eigenschaften haben:
- sehr leicht, wenige Gramm
- widerstandsfähig gegenüber Feuchtigkeit, mindestens ein Jahr lang
- widerstandsfähig gegenüber gelegentliche mechanische Einwirkungen (falls die mal irgendwo anecken, soll der Sensor nicht gleich futsch sein)
- an einem Drehgelenk zu befestigen sein, entweder Innen- oder Außenseite, wobei mir die Außenseite sehr viel lieber ist
- Winkel bis ca. 120° (90° reichen auch, etwas mehr wäre aber besser) messen können, relative oder absolute Werte
- die Auflösung sollte 0,1° bis 1° betragen
- keinen oder nur sehr geringen Widerstand gegenüber der Knickbewegung haben (<0,1 Newton, weniger wäre besser)
- auf ein Knickgelenk passen, dessen Arme maximal 1 bis 3 cm lang sind und einen Durchmesser von etwa 1 cm haben
- und billig.
Edit:
- Die Reaktionszeit sollte im Millisekundenbereich (<100 ms) liegen.
Ich suche also quasi eine Eier legende Wollmilchsau.
Ich habe mich mal umgeschaut, aber bis jetzt nicht so wirklich passendes gefunden.
Elektro-aktive Polymere (EAP) würden funktionieren. Als Dehnstreifen in mehreren Lagen eingesetzt und auf der Außenseite des Drehgelenks aufgesetzt, könnte man anhand der Dehnung herausfinden, wie weit das Gelenk eingeknickt ist. Allerdings basieren EAPs auf Kohlenstoffnanoröhren, da ist für einen einfachen Mann wie mich kein Herankommen.
Ich hatte auch schon überlegt, eine einfache Mechanik zu basteln, allerdings würde die vermutlich nach dem 10. Knick auseinander fallen und auch bei einfachen Stößen sofort verbiegen.
Fällt euch was dazu ein?
Gruß, Laurin
Mir schwebt seit längerem etwas im Kopf herum, bei dem ich unter anderem einen Sensor bräuchte, der Knickbewegungen eines Drehgelenks messen kann. Also wie weit ein Gelenk eingeknickt ist.
Der Sensor müsste diese Eigenschaften haben:
- sehr leicht, wenige Gramm
- widerstandsfähig gegenüber Feuchtigkeit, mindestens ein Jahr lang
- widerstandsfähig gegenüber gelegentliche mechanische Einwirkungen (falls die mal irgendwo anecken, soll der Sensor nicht gleich futsch sein)
- an einem Drehgelenk zu befestigen sein, entweder Innen- oder Außenseite, wobei mir die Außenseite sehr viel lieber ist
- Winkel bis ca. 120° (90° reichen auch, etwas mehr wäre aber besser) messen können, relative oder absolute Werte
- die Auflösung sollte 0,1° bis 1° betragen
- keinen oder nur sehr geringen Widerstand gegenüber der Knickbewegung haben (<0,1 Newton, weniger wäre besser)
- auf ein Knickgelenk passen, dessen Arme maximal 1 bis 3 cm lang sind und einen Durchmesser von etwa 1 cm haben
- und billig.
Edit:
- Die Reaktionszeit sollte im Millisekundenbereich (<100 ms) liegen.
Ich suche also quasi eine Eier legende Wollmilchsau.
Ich habe mich mal umgeschaut, aber bis jetzt nicht so wirklich passendes gefunden.
Elektro-aktive Polymere (EAP) würden funktionieren. Als Dehnstreifen in mehreren Lagen eingesetzt und auf der Außenseite des Drehgelenks aufgesetzt, könnte man anhand der Dehnung herausfinden, wie weit das Gelenk eingeknickt ist. Allerdings basieren EAPs auf Kohlenstoffnanoröhren, da ist für einen einfachen Mann wie mich kein Herankommen.
Ich hatte auch schon überlegt, eine einfache Mechanik zu basteln, allerdings würde die vermutlich nach dem 10. Knick auseinander fallen und auch bei einfachen Stößen sofort verbiegen.
Fällt euch was dazu ein?
Gruß, Laurin
Zuletzt bearbeitet:
