Wo es Scrubbing gibt, ja. RAID kennt kein Scrubbing.
Und nein, RAID kann nicht automatisch "auf die andere Kopie" zugreifen. Welche soll das denn sein?
Note, btrfs/ZFS ungleich RAID.
RAID kann sagen, okay Platte 2 ist nicht mehr da, also muß ich aus Platte 1 und ggfs anderen rekonstruieren.
Bei bitrot hingegen sind alle Platten noch da.
Wenn es mehrfache Parität gibt, sagen wir mit RAID6, und ein Datum ist hinüber, dann kann man ggs noch sagen: okay Datum 1 ist okay, Parität 1 auch, nur Parität 2 behauptet was anderes, gut, dann wird wohl P2 falsch sein.
Aber bei sagen wir RAID1 haben wir zwei mehr oder weniger identische Platten. Prüfsummen gibt es bei RAID nicht, es kann nur erkannt werden: hey Datum1 und Datum2 sollten identisch sein, aber sind sie nicht. Was nun? Keine Ahnung. RAID1 (oder 5) kann nicht entscheiden, was von den beiden defekt ist oder nicht, dafür müßte es beide Daten prüfen können, aber da RAID keine Checksums hat, kann es das ganz einfach nicht.
Exakt deswegen gibt es ja bei ZFS und btrfs diese Prüfsummen. Wir wissen zwar immer noch nicht, was der Benutzer da geschrieben hat, aber wir können prüfen, ob das was JETZT da steht, immer noch das ist, was DANN dastand, indem wir eine neue Prüfsumme über das existierende Datum bilden und dann diese mit der existierenden Prüfsumme vergleichen.
Auch das ist natürlich bis zu einem gewissen Punkt fehleranfällig. Zumindest theoretisch können Datum und Prüfsumme huch-na-so-was kongruent verfallen sein, sprich das Datum paßt immer noch zur Prüfsumme, weil beide "passenden" bitrot hatten.
Das wird normalerweise aber nicht passieren, schon gar nicht mit sowas wie SHA256, was üblicherweise dafür verwendet wird.