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Wenn beide Rechner permanent eingeschaltet und miteinander vernetzt sind, dann kannst du den Drucker bei dem Rechner, an dem der Drucker angeschlossen ist, als Netzwerkdrucker freigeben.
So handhabe ich das mit meinem MP 510 auch.
Mein PC ist im Grunde auch immer an. Da habe ich auch den Drucker angestöpselt. Meine Freundin druckt über das WLAN Netzwerk.