Drohnen Prozessor Programmieren

Ich möchte den Chip umprogrammieren der die Drehzahlen der Rotoren der Drohne berechnet. Beispielsweise ein Testprogramm entwickeln welches alle Rotoren nacheinander ansteuert zur Überprüfung ob alle Motoren intakt sind.
 
Ist das Thema noch interessant?

1. Ich sehe keinen Stecker für irgendeine Programmierschnittstelle, damit wird es schon schwierig.
2. Welcher Prozessor steckt denn nun drauf?
3. Was macht diese Platine denn genau? Wenn man schon selber programmieren möchte, muss man sich ja auch auskennen. Vielleicht ist es am einfachsten, die Funktionalität komplett selbst nachzubauen? Ein M4 basierter Prozessor sollte genug Leistung haben, um ein paar Motoren zu regeln.
 
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