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Mal allgemein forumuliert, indem man einen Socket öffnet. Als Port nimmt man den des Webservers (z.B. Port 80). Danach sendet man ein HTTP Get. und speichert die ankommenden Daten in einer Datei. Damit hast Du dann die pdf Datei auf der Platte.
Eventuell gibt es unter VB aber auch Controls (für Sockets oder z.B. http) die Dir die Arbeit zum grossen Teil abnehmen. Da müsstest Du aber mal in die Hilfe schauen.
Steht doch alles in der PDF Datei drin :-). Du musst an Hand der Spezifikation in der PDF Datei einen String zusammenbasteln. Siehe Beispiel in der PDF Datei.
Dazu öffnest Du einen Socket zu dem Server und sendest einfach den String über den Socket. In der Komfortvariante wertest Du dann noch den Rückgabewert aus.