Die beiden Programme gehören zu dem alten Sys V Init. CentOS 6 verwendet aber Upstart. Bei einigen Distributionen sind die beiden noch in einem Paket wie sysvinit-compat oder sysvinit-tools enthalten, aber CentOS scheint die nicht mehr zu haben.
Wenn Du ein Skript für /etc/init.d schreiben willst, mach stattdessen das Analoge für Upstart. Wenn Du ein reguläres Skript schreibst, am besten gar nicht benutzen, die sind nicht dafür gedacht. Alternativen sind pkill bzw. pgrep.
