Ja, solche Leute sind schrecklich.
Zum Drohnenproblem: Zeugen wären auf jeden falll nicht schlecht. Alternativ könntest Du die Drohne nächstes mal mit einer Kamera/Smartphone aufzeichnen und Dich an die Polizei wenden. Diese sehen oft aber leider keinen Handlungsbedarf und verweisen Dich an das Gericht bzw. empfehlen Dir eine Anzeige zu stellen. Anhand der GPS-Daten der Drohne Deines Nachbars, kann bewiesen werden, ob die Drohne Dein Grundstück überflogen hat.
Alternativ Dich an die Polizei zu wenden, kannst Du Dich an das Ordnungsamt oder ähnliches wenden. Ob das was nützt ist fraglich.
Zu der Überwachungskamera: Er darf auf keinen Fall Dein Grundstück filmen. Hier wäre eine Anzeige nötig. Filmt er nur Privatgrundstück oder auch öffentlichen Raum? Wenn er auch zweiteres tut, hast Du mehr Chancen etwas in Kürze erreichen zu können.
Viel Erfolg und Durchhaltevermögen!
EDIT:
Zum Drohnenproblem. Da gibt es noch eine Möglichkeit schnell etwas erreichen zu können, aber erst wenn er wieder Dein Haus überfliegt. Rufe sofort die Polizei und sag das er Dich erheblich dabei stört und Gesetze verstößt. Mach ruhig ein bisschen Druck und mach es dringlich. Die werden dann einen Streifenwagen vorbei schicken und die Lage überprüfen. Ich kenne Deinen Nachbarn nicht, aber vielleicht reicht es schon aus, wenn die Polizei mal vor seiner Türe steht, als eine Art Abschreckungsmaßnahme. Es gibt natürlich auch Spinner, die das überhaupt nicht juckt, solange nichts großes passiert. Dann bleibt nur noch eine Anzeige als Option.