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Der Client in Windows 10 kann USB-Forwarding, sollte also funktionieren, wenn man nach Verbindungsherstellung das USB-Gerät anschließt.
Ggf. muss das aber auch sowohl Server- als auch Clientseitig erlaubt werden.
Das wäre nun clientseitig - und ja, natürlich müssen die gewünschten Schnittstellen auch auf dem Server freigegeben sein. Vermutlich müsstest du den untersten Punkt, also "Geräte, die später angeschlossen werden" aktivieren.
Ein Handy am USB-Port wirkt zwar wie ein Wechseldatenträger, kann aber von Hersteller zu Hersteller unterschiedlich protokolliert sein. Ob das sauber durch's RDP geroutet werden kann, will ich nicht sagen - du kannst es ja gerne testen und uns wieder Bescheid geben