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Kurz und gut - Nein.
Das geht nur mit DVD-RAM. Bei der abgespeckten Variante RW kannste nur komplett löschen (bzw. formatieren) und alles neu aufspielen. Oder eine weitere Session hinzufügen, falls als Multisession gebrannt und noch entsprechend Platz drauf.
Das geht nur, wenn die DVD+RW als UDF Datentraeger formatiert wurde, dann laesst sie sich wie ein Festplattenlaufwerk ansprechen. Hast du aber mit einem Brennprogramm ein ISO-Image drauf gebrannt, dann geht das nicht, s.o.