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Die Meldung bedeutet jedenfalls nicht das, was sie besagt. Du wirst NICHT angegriffen. ICMP ist ein reguläres, wichtiges Netzwerkprokoll und wie ein weiser Mann einst formulierte:
Im Netz sieht man nicht mit Licht sondern mit Datenpaketen. Sich umzusehen ist nicht illegal. [Jürgen Ilse in de.comp.security.misc]
Software, die den Rechner daran hindert, auf ICMP-Pakete zu antworten, ist Schrott und Dummenfang.
Dein eset IS hat nur festgestellt das viele ICMP-Pakete in einem kurzen Zeitraum von einer bestimmten IP aus eingegangen sind.
Die IP wird doch mit angezeigt, kannst du sie einem Gerät zuordnen?