Ein normales PAL-Signal 720p oder 480x576, Letterbox, 4:3, 16:9 etc. wird auch auf einem Full HD IMMER hochskaliert. Allerdings da IMMER auf seine native HD-Auflösung von 1.920 x 1.080, während bei HD-Ready diese Signale lediglich auf ~1366 x 768 Pixel (je nachdem) skaliert werden.
Wer Bildbearbeitung betreibt, kann sich den Unterschied im Ergebnis beim Aufblasen von niedrigem Quellmaterial auf die jeweiligen höheren Auflösungen leicht denken.

Und den schwarzen Rahmen gibts dann genauso bei Full-HD-Geräten, wenn man das Skalieren deaktiviert.
Nun bleibt die Frage, ob ein mit bereits vorhandenen (Mehr-) Informationen herunterskaliertes Full-HD-Bild auf HD-Ready-Auflösung nicht doch besser ist, als hinzugezauberte, nicht vorhandene Informationen im umgekehrten Falle. ^^ Wie gesagt bei niedrigerem Quellmaterial.
Und nochwas, poppige Farben haben nicht mehr mit Bildqualität zu tun, wie Schärfe und Artefakte.
Wer tatsächlich einen Vergleich anstellen will, sollte auch beide Geräte-Formate mit niedrigerem, als auch HD-Material nebeneinander testen. Spätestens hier kommt dann die Bilddiagonale und der Sehabstand zum tragen.