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Komprimieren ohne Qualitätsverlust ist vollkommen unmöglich.
Da das ganze auf CD oder DVD soll, wäre wichtig, wo diese Datenträger abgespielt werden sollen. Viele DVD Player können nämlich keine Daten-DVD abspielen!
MP3 ist ein bereits komprimiertes Audio-Format. Wenn es sich bei deinen Videos um Exemplare auf deiner Festplatte handelt, sind diese sehr wahrscheinlich auch bereits in einem komprimierten Format.
Videos kann man schon noch weiterherunter komprimieren - das macht man über die Bitrate.
Die Frage ist dann aber ob das ganze dann Sinn macht, wenn man an der Qualität herunmschraubt.
Alternativ kannst du noch die Videogröße verkleinern. Aber für nen DVD-Format brauchste eh eine bestimmte Größe.