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Sie dienen dazu Pointclouds zu erstellen und in einem Koordinatensystem distanzen zu ermitteln.
Je nach Anwendungsfall ist es sinnvoll sie zu nutzen, oder halt nicht. Kommt auf die Anforderungen an.
Hast du eine genaue frage / hast du was vor / willst du einen Kaufen?
@madmax2010 An sich einfach was so die besten Lidarsensoren aktuell auf dem Markt sind und welche ihr so empfehlen würdet je nach Einsatz? Und was ihr von den oben genannten so haltet?
Direkte erfahrung habe ich nur mit dem Puck und dem, der damals in der Uni im Youbot verbaut war. Nicht sicher, was Kuka da hatte.
Der Puck ist super, wenn du mal fix eine 3D karte von einem Strassenzug erstellen, oder ein Gebauede von innen komplett vermessen willst.
Der Puck ist billig und hat eine super Aufloesung, super Doku und ist einfach in Projekte integrierbar.
Meist ist aber ohnehin kein Lidar notwendig - 2-3 billige Laser Ran
gefinder + ggf. Ultraschall sind bei kleinkram voll und ganz ausreichend. Falld du bspw. einen saugroboter selber bauen willst. Dazu noch nen Particle Filter und das mit der Navigation klappt super gut und du hast nicht den rechenaufwand eine komplette Pointcloud auszuwerterten
@elefant das iPhone hat kein "Lidar sensor". Das ist nichts weiter als als der Kamerasensor+Motionsensor+Gyro+Software (klappt aber extrem gut und erfuellt den gedachten Zweck super)
Wie soll dir jemand sagen was für Sensoren geeignet sind wenn du keinerlei Infos teilen willst?
In dem Fall bestell einfach was hübsch aussieht und teste bis was passendes dabei ist.
@tungdil1983? natürlich hat es einen LIDAR, daher erwähne ich das iPhone ja.
Ist ggf günstiger/schneller zu nutzen als irgend ein externes Gerät, dessen Verwendung wir nicht kennen dürfen.
@Michael-Menten Wie gesagt ich darf an sich nichts dazu sagen, wollte nur mal Meinungen hören speziell zum Cube 1 ob ihr mit dem schon Erfahrungen gemacht habt?
Man kann die Anwendung soweit abstrahieren, dass die Anforderungen klar sind, jedoch nicht die Idee.
Fängt allein damit an in was für ein System die gehen. Solls an ein FPGA und sehr hohe Datenraten dann führt fast nichts an LVDS vorbei. Soll es an einen RaspberryPi dann hast du ein großes Problem mit dem gleichen LVDS Modul und nimmst stattdessen einfach USB oder Ethernet.
