Genau das meine ich ja, es reflektiert nicht, damit ergibt sich aber auch das Bild, dass der Sensor denkt, er hat kein Hindernis vor sich. So wie es eben auch im Auto ist, so lange der Lidar-Sensor nichts erfasst, meldet er zurück, freie Bahn, kein Hindernis. Letztendlich dient ja der Sensor nur um festzustellen, wo sind Hindernisse und über andere Sensoren (Kamera, Radar, Ultraschall) wird die Art des Hindernisses erkannt. Wenn du Glück hast, erkennt die Kamera, dass es nicht grün ist und somit kein Rasen ist.
Anders funktioniert es ja bei Luba auch nicht, wenn er die Karte komplett selber erstellt. Auch hier wird ja sauber zwischen Pflastersteinen, Asphalt und Rasen unterschieden und er fährt die Grenzen selbstständig richtig ab, ohne dass man ihn per Handy einlernt.
Anders funktioniert es ja bei Luba auch nicht, wenn er die Karte komplett selber erstellt. Auch hier wird ja sauber zwischen Pflastersteinen, Asphalt und Rasen unterschieden und er fährt die Grenzen selbstständig richtig ab, ohne dass man ihn per Handy einlernt.