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das kommt von daher, weil Inkscape nicht vollständig CMYK unterstützt.
Du musst erst Systemweit ein CMYK Profil installieren. e.g. PSO Coated v3 von https://eci.org/doku.php_id=de_downloads.html oder die Deines Druckers.
Inkscape zuvor schließen oder neu öffnen.
Dann das neue downgeloadete und installierte CMYK Profil PSO Coated v3 in Inkscape unter Document Properties -> Color zum Dokument hinzufügen/linken.
Dann bei Fill von RGB bzw. CYMK auf CMS wechseln und in CMS das Profil auswählen und die gewünschte Farbe einstellen.
Ja ist etwas Umständlich und macht kein Spaß und die Farbslider sind auch nervig.
Gerne, was Du auch machen kannst ist, die in Inkscape erstellte svg Datei in Krita kolorieren (als vector layer) und in einem CYMK Dokument. Ist eventuell angenehmer!