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Es gibt grundsätzlich 2 Arten von ftp-transfer: aktiv und pasiv. welche Verbindungsart verwendet wird hängt immer von den Einstellungen im Client ab.
Im aktiven Modus (normal) baut der Client eine Verbindung von einem Port >1023 zum Port 21 des Servers auf. der Server bestätigt die Verbindung und baut eine Verbindung von seinem Port 20 zu einem Port >1023 des Client auf.
Im Router sollte es einen Menüpunkt geben wie Portforwarding oder NAT.
Hier sind dann Port 20 und 21 auf die IP des Servers zu forwarden
Bei "Gemeinsame Nutzung von Spielen und Anwendungen" gibts beim speedtouch normal schon die Anwendung "FTP Server" zur Auswahl. Die musst du dann nur noch dem richtigen PC zuordnen.
Falls es die Anwendung noch nicht gibt, musst du halt eine neue Anwendung erstellen, und dort eben als Port "21" eintragen, oder falls du einen anderen benutzt eben diesen.
Dann eben wie gesagt diese Anwendung dem richtigen PC noch zuordnen.