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Soll dir jemand die doch eher aufwändige, komplizierte Anleitung übersetzen? Glaub da findest du keinen. Etwas spezifischer müsste man vielleicht nachfragen. Die Terminal-Kommandos sind doch eh immer Englisch, wenn man mit Linux rumhühnert sollte man vielleicht wenigstens Englisch-Grundkenntnisse mitbringen oder Google Translate nutzen können.
Wenn du nicht einmal mit der englischen Anleitung zurecht kommst, wirst du mit einem manuell gebauten Treiber kaum glücklich werden. Ich würde dir empfehlen, bei den offiziell Ubuntu Paketen zu bleiben.
Hier fehlt eine konkrete Frage... was genau sollen die Helfer für dich tun? Dir die Readme bzw. die Anleitung erklären? Oder wo hakt es? Wo hängt es? Was genau verstehst du nicht? So wird das hier nichts. Deshalb setze dich bitte noch mal selbst mit dem, was du vorhast, auseinander und wenn du konkrete Fragen hast, frag. Aber hier ist mal zu.