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Das geht mit der ganz normalen Suche im Finder. Einfach in den Ordner mit den PDF-Dateien wechseln, und das Stichwort in das Suchfeld eingeben. Es werden dann alle PDF angezeigt, die dieses Wort im Inneren oder ihrem Dateinamen enthalten.
Das ist aber nicht die Standard-Einstellung. Unter macOS ist der Standard, dass der gesamte Rechner durchsucht wird. Erst wenn man die Einstellungen ändert sucht er nur in den (Unter)Ordnern des aktuellen Verzeichniss.