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1) Du hast das Cookies-Fenster des FF offen und kannst dort jederzeit beim surfen auf den "Cookies entfernen" Button klicken
2) Du benutzt die Mozilla-Addon-Suche, wie ich gerade, und suchst nach dem Begriff: Cookie
Da wird dir an erster Stelle "CookieSwap", ein komplettes Cookie-Profile-Management Addon auffallen, das auch ermöglicht Cookies zu löschen und an fünfter Stelle das Addon " Remove Cookie(s) for Site", das einfach nur die Cookies der Seite löschen.
Auf Zeit löschen macht nicht wirklich sinn, da man ja nie weiß nach wie viel Sekunden man wie weit auf der Seite gekommen ist.
Werde mich naher gleich mal nach Add-Ons umschauen, aber ich denke dass ist ja auch wirklich eine super Idee, wenn man das Cookie-Fenster einfach offen lassen kann, dann probier ich das erst mal so =)