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Nein, musst du nicht. Ist optional!
Machst du es, musst du Grub nachher aktualisieren, wenn du beide OS damit booten willst. Machst du es nicht, schau halt genau hin, dass du auf die richtige Platte installierst.
Ansonsten Standard Installationsvorgang.
Bei UEFI Modus würde die bereits vorhandene EFI Systempartition mit genutzt wenn du die Platte dran lässt, andernfalls eine neue angelegt. Beides ist OK, solang du an der Konfiguration des Rechners nichts änderst, sprich die alte Platte nicht entfernst.