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Das einfachste wäre eine Custom ROM, mit Touchwiz zu installieren.
Die ROM Jackyaway die es bei xda-developers gibt ist sehr nahe an der Stock ROM. Root hättest du weiterhin aber nutzen musst du es ja nicht und außerdem ist bei dir der KNOX Counter auf 0x1 und rückgängig kann man das eh nicht machen.
Ich nutze die ROM schon länger und konnte keine Probleme feststellen.