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Meist konvertiere ich mit PDF Icecream Converter in ein zu bearbeitendes Format und nach getaner Arbeit wieder zurück in PDF. Ist aber wahrscheinlich zu umständlich für dich!
Ich formuliere es anders.
Beispiel: man öffnet eine leere Draw.io Seite. Importiert eine PDF und an der Seite stehen die ganzen Seiten von dem. Jetzt kann ich Seiten auf der Fläche hin und her verschieben und zeichnen etc.
Ergänzung ()
Alternativ:
Die jeweiligen einzelnen Seiten von dem PDF in einer Bilddatei konvertieren, bzw. die „Bilder“ sind in einem Ordner gespeichert.