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Die Frage ist, was willst du machen? Da Kali Linux 600 Tools besitzt musst du etwas genauer werden. Ob Kali am Pi läuft oder auf irgendeinen anderen ARM,x86 ist doch egal. Die Tools bleiben nahezu die selben.
Pentesting kannst Du im Grunde mit nahezu jeder Hardware machen. Komfortabel wirds da, wo die Hardware einerseits leistungsfähig, andererseits gut unterstützt (betrifft v.a. WLAN und Bluetooth) ist. Beides trifft nun auf den Pi nicht unbedingt zu.