Rechner hängt sich bei Festplattenerkennung auf

[rapsuperstar]

Hey,
ich habe ein echt großes Problem mit meinen Festplatten! Gelegentlich hängt sich mein PC bei der Festplattenerkennung (gleich nach dem Einschalten) auf. Entweder mein Rechner starte ganz normal oder mit starken Verzögerungen oder oft gar nicht. Ich habe insgesamt zwei Festplatten drin. Die Smart-Werte sind in Ordnung und im Windows-Betrieb habe ich auch nie Probleme. Ich habe also nur Erkennungsprobleme beim Systemstart. Woran kann das Liegen?
Danke!
pS. Bios ist aktuell