Hallo Gemeinschaft,
für ein kleines Modellbau- oder Arduino-Projekt möchte ich Servomotoren einsetzen. Was ich allerdings nicht weiss, wie ich diese sinnvoll dimensionieren kann.
Folgendes möchte ich realisieren:
Als leidenschaftlicher Biertrinker habe ich nun Weissbier für mich entdeckt. Das Problem dabei ist jedoch die in der Flasche enthaltenen Hefe. Nachdem die Flasche in paar Tage im Kühlschrank lag hat sich die Hefe am ganzen Boden gesammelt. Für den richtigen Genuss muss diese allerdings sinnvoll aufgeschwämmt werden. Aktuell mache ich das von Hand, was ca. 5 Minuten, je nach Biersorte und Menge der Hefe, in Anspruch nimmt.
Dafür möchte ich mir nun eine Vorrichtung bauen, wobei ich die Flasche entspannt in eine Halterung hänge und diese dann durch zwei verschiedene Motoren bewegt wird, sodass die Hefe aufgeschwämmt wird. Einschenken ins Glas erfolgt wie gewohnt von Hand.
(Ja, da gibt es ein tolles YT-Video, wo das ein Kuka-Arm macht. Dafür habe ich allerdings nicht den Platz und nicht das Geld
)
Nehmen wir an, wir haben eine Glasflasche mit 500 ml Inhalt. Entspricht ca. 1000g Gesamtgewicht (Flasche + Inhalt) plus nochmals ca. 500g für die Halterung. Das ganze Konstrukt mit befüllter Flasche hat also ein Gesamtgewicht von ca. 1,5kg. Das müssen die beiden Servos bewegen können.
Wie gehe ich da jetzt clever bei der Auswahl vor. Servo soll natürlich nicht überdimensioniert sein, muss die Kraft allerdings auch aufbringen können.
Ich habe hier bereits einen Servo mit Metall-Getriebe:
https://www.exp-tech.de/motoren/servomotoren/9548/ft90m-fb-metal-gear-mini-high-torque-servo?c=1201
Ist der euerer Meinung nach passabel für das Vorhaben? Oder kann mir jemand etwas empfehlen bzw. Tipps zur Dimensionierung geben.
Danke und besten Gruß
dave
für ein kleines Modellbau- oder Arduino-Projekt möchte ich Servomotoren einsetzen. Was ich allerdings nicht weiss, wie ich diese sinnvoll dimensionieren kann.
Folgendes möchte ich realisieren:
Als leidenschaftlicher Biertrinker habe ich nun Weissbier für mich entdeckt. Das Problem dabei ist jedoch die in der Flasche enthaltenen Hefe. Nachdem die Flasche in paar Tage im Kühlschrank lag hat sich die Hefe am ganzen Boden gesammelt. Für den richtigen Genuss muss diese allerdings sinnvoll aufgeschwämmt werden. Aktuell mache ich das von Hand, was ca. 5 Minuten, je nach Biersorte und Menge der Hefe, in Anspruch nimmt.
Dafür möchte ich mir nun eine Vorrichtung bauen, wobei ich die Flasche entspannt in eine Halterung hänge und diese dann durch zwei verschiedene Motoren bewegt wird, sodass die Hefe aufgeschwämmt wird. Einschenken ins Glas erfolgt wie gewohnt von Hand.
(Ja, da gibt es ein tolles YT-Video, wo das ein Kuka-Arm macht. Dafür habe ich allerdings nicht den Platz und nicht das Geld
)Nehmen wir an, wir haben eine Glasflasche mit 500 ml Inhalt. Entspricht ca. 1000g Gesamtgewicht (Flasche + Inhalt) plus nochmals ca. 500g für die Halterung. Das ganze Konstrukt mit befüllter Flasche hat also ein Gesamtgewicht von ca. 1,5kg. Das müssen die beiden Servos bewegen können.
Wie gehe ich da jetzt clever bei der Auswahl vor. Servo soll natürlich nicht überdimensioniert sein, muss die Kraft allerdings auch aufbringen können.
Ich habe hier bereits einen Servo mit Metall-Getriebe:
https://www.exp-tech.de/motoren/servomotoren/9548/ft90m-fb-metal-gear-mini-high-torque-servo?c=1201
Ist der euerer Meinung nach passabel für das Vorhaben? Oder kann mir jemand etwas empfehlen bzw. Tipps zur Dimensionierung geben.
Danke und besten Gruß
dave
