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Ein bisschen mehr Angaben zu Deinem Vorwissen wäre hilfreich. Du kannst alles selber programmieren. Dazu benötigtst Du im wesentlich sockets. Dann brauchst Du noch Code um das ping zu implementieren.
Im wesentlichen ist das eine Schleife in der sequentiell alle IP Adressen angepingt werden und das Ergebniss des Pings ausgewertet wird ob der Rechner geantwortet hat.
Threads sehe ich dabei eher als Optmierung an damit das Programm schneller fertig wird.
Einmal kurz gegoogelt: http://duda.imag.fr/ping.c
Wenn es funktioniert kannst Du das sicher auf ein Multiping umschreiben.