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Bitte nicht Chip.de Sondern direkt beim Hersteller. So hast du a) keine pup/crapWare die „gratis“ mitgeliefert und dein pc langsam macht und b) die neuste Version.
es gibt sehr viele Tools mit dem man das machen kann. Je nachdem welche Hardware du hast mit (schneller pc) oder ohne (langsamer pc) neu recodieren.
Mit FFmpeg geht's auch.
In etwa: ffmpeg -i video.mp4 -i audio.mp3 -c:v copy -c:a copy -map 0:v:0 -map 1:a:0 output.mkv
(Mit -map wird hier nur der Video-Stream aus der MP4-Datei genommen, falls da noch ein Audio-Stream vorhanden ist.)
Das mache ich immer mit Audacity und MKVToolNix.
Mit Audacity lade ich die Audiospur und passe die neue Spur an die alte an (Länge, Position).
Danach muxe ich mit MKVToolNix das Audio in den Videocontainer und entferne die originale Spur.