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denke aber mal nicht das es daran liegt. Hast du den Zugangsschlüssel eventuell falsch eingegeben? Firewall blockt evtl den Port wie z.B. Symantec Endpoint Protection?
Ich würde im Router erstmal den WLAN Key überprüfen. Danach nochmal probieren. Wenns immer noch nicht klappt mal Firewall und Anti-Virus deaktivieren. Und auch mal den Router neustarten!
wenn Du ungesichert ins WLAN kommt, liegt es an Problemen mit der Verschlüsselung. Unter Windows XP stehen je nach WLAN NIC und installierten Servicepack nicht alle Verschlüsselungsmethoden zur Verfügung.
Also prüfe, ob Deine WLAN Karte auch den Verschlüsselungsstandard kann, den Du im Router / AP eingestellt hast. Und prüfe, ob Du auch das aktuelle (SP3) Servicepack installiert hast.