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Da wirst du einen digitalen Kabelreceiver mit optischen oder coaxialen Digitalausgang brauchen, damit du echtes 5.1 hast.
Was hast du für einen 5.1-Receiver? Was hat der für Anschlüsse?
Wie Andreas schon schrieb, du brauchst einen digitalen Kabelreceiver.
Damit auch einen digitalen Kabelanschluss! Da musst du dich bei deinem Kabelanbieter drüber informieren.
Der Kabelreceiver sollte dann eben einen optischen oder coaxialen Digitalausgang bieten, den du dann mit deinem Pioneer verbindest.